顾及空间关系的3D LiDAR铁路支持装置自动提取

杨元维,张跃,高贤君,马冰洁,郭申奥,许磊

Automatic extraction of spatially relevant 3D LiDAR railway support facility

Yuan-wei YANG,Yue ZHANG,Xian-jun GAO,Bing-jie MA,Shen-ao GUO,Lei XU

表 4 支柱分布不同情况对比的测试结果

Tab.4 Comparison of test results under different conditions of pillar distribution

本文实验 对比实验 支柱分布 IoU/% Dice/% MIoU/% 支柱分布 IoU/% Dice/% MIoU/% 相邻支柱分布，支柱1 96.99 95.76 97.43 相邻支柱分布，支柱1 87.21 93.15 78.68 相邻支柱分布，支柱2 98.47 97.83 97.43 相邻支柱分布，支柱2 70.14 82.45 78.68 非对称支柱分布，支柱1 95.67 97.79 96.05 非对称支柱分布，支柱1 87.92 93.55 76.67 非对称支柱分布，支柱2 97.89 98.93 96.05 非对称支柱分布，支柱2 79.68 88.65 76.67 非对称支柱分布，支柱3 94.59 97.22 96.05 非对称支柱分布，支柱3 62.42 75.63 76.67 对称支柱分布，支柱1 96.65 98.29 94.66 对称支柱分布，支柱1 85.78 92.34 70.81 对称支柱分布，支柱2 96.43 98.18 94.66 对称支柱分布，支柱2 83.91 91.24 70.81 对称支柱分布，支柱3 95.33 97.61 94.66 对称支柱分布，支柱3 55.45 71.34 70.81 对称支柱分布，支柱4 90.24 94.87 94.66 对称支柱分布，支柱4 58.09 73.49 70.81