顾及空间关系的3D LiDAR铁路支持装置自动提取

杨元维,张跃,高贤君,马冰洁,郭申奥,许磊

Automatic extraction of spatially relevant 3D LiDAR railway support facility

Yuan-wei YANG,Yue ZHANG,Xian-jun GAO,Bing-jie MA,Shen-ao GUO,Lei XU

表 1 Z+F Profiler 9012测量系统的具体参数

Tab.1 Specific parameters of Z+F Profiler 9012 measurement system

参数 数值 测线扫描频率 50 ~ 200 Hz 点扫描速率 最大为101. 6 万点/s 角度分辨率/角度精度 0. 0088°/0. 02° RMS 垂直视角 360° 测程 0. 3 ~ 119 m 线性误差 ≤1 mm 载体移动速度 25 m/h