基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计 |
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| 龚辉,方强,李国强,郑晓峰,祝勇仁 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Design of AGV motion control system based on model reference adaptive method |
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| Hui GONG,Qiang FANG,Guo-qiang LI,Xiao-feng ZHENG,Yong-ren ZHU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 2 采用模型参考自适应控制的AGV停车精度测试结果 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.2 Results of AGV positioning accuracy test at model reference adaptive control method | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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