脂润滑齿轮齿条增程机构的动态特性
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陈志群,钱林方,朱一宬
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Dynamic characteristics of pinion and rack stroke-increment mechanism with grease lubrication
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Zhi-qun CHEN,Lin-fang QIAN,Yi-cheng ZHU
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| 表 1 结构耦合刚度的常系数项 |
| Tab.1 Constant coefficient terms of structural coupling stiffness |
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| 参数 | 数值 | | 参数 | 数值 | | 参数 | 数值 | | $ L_1^{{\rm{p}}} $ | 3.922 6 | | $ Q_3^{{\rm{p}}} $ | 0.409 5 | | $ T_2^{{\rm{r}}} $ | −0.285 7 | | $M_1^{{\rm{p}}}$ | 1.625 4 | $ R_3^{{\rm{p}}} $ | 0.330 8 | $ U_2^{{\rm{r}}} $ | 0.104 0 | | $ P_1^{{\rm{p}}} $ | 2.697 9 | $ S_3^{{\rm{p}}} $ | 0.236 8 | $ V_2^{{\rm{r}}} $ | 0.577 7 | | $ Q_1^{{\rm{p}}} $ | 0.434 7 | $ T_3^{{\rm{p}}} $ | 0.085 1 | $ QH_2^{{\rm{r}}} $ | 0.104 0 | | $ L_2^{{\rm{p}}} $ | −0.511 4 | $ U_3^{{\rm{p}}} $ | −0.080 4 | $ MH_2^{{\rm{r}}} $ | 0.577 7 | | $ M_2^{{\rm{p}}} $ | 0.339 7 | $ V_3^{{\rm{p}}} $ | 1.685 9 | $ L_3^{{\rm{r}}} $ | 1.440 4 | | $ P_2^{{\rm{p}}} $ | 0.330 8 | $ L_1^{{\rm{r}}} $ | −1.248 0 | $ M_3^{{\rm{r}}} $ | 0.095 2 | | $ Q_2^{{\rm{p}}} $ | 0.330 8 | $ M_1^{{\rm{r}}} $ | −0.071 4 | $ Q_3^{{\rm{r}}} $ | −0.096 7 | | $ R_2^{{\rm{p}}} $ | 0.330 8 | $ P_1^{{\rm{r}}} $ | 0.322 6 | $ S_3^{{\rm{r}}} $ | −0.118 2 | | $ S_2^{{\rm{p}}} $ | 0.236 8 | $ Q_1^{{\rm{r}}} $ | 2.007 9 | $ T_3^{{\rm{r}}} $ | 0.285 7 | | $ T_2^{{\rm{p}}} $ | −0.085 1 | $ LH_1^{\rm{r}} $ | 0.357 1 | $ U_3^{{\rm{r}}} $ | −0.104 0 | | $ U_2^{{\rm{p}}} $ | 0.080 4 | $ MH_1^{{\rm{r}}} $ | 2.007 9 | $ V_3^{{\rm{r}}} $ | 0.577 7 | | $ V_2^{{\rm{p}}} $ | 1.685 9 | $ L_2^{{\rm{r}}} $ | 1.440 4 | $ QH_3^{{\rm{r}}} $ | −0.104 0 | | $ L_3^{{\rm{p}}} $ | −0.511 4 | $ M_2^{{\rm{r}}} $ | −0.095 2 | $ MH_3^{{\rm{r}}} $ | 0.577 7 | | $ M_3^{{\rm{p}}} $ | −0.399 7 | $ Q_2^{{\rm{r}}} $ | 0.096 7 | — | — | | $ P_3^{{\rm{p}}} $ | 0.330 8 | $ S_2^{{\rm{r}}} $ | −0.118 2 | — | — |
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