日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配

李勇,柳富强,孙柏青,张秋豪,杨俊友

Dynamic multi-task allocation of heterogeneous multi-robots for daily elderly care scenarios

Yong LI,Fu-qiang LIU,Bai-qing SUN,Qiu-hao ZHANG,Jun-you YANG

表 1 服务任务T1和T2的子任务信息

Tab.1 Subtask information of task T1 and T2

子任务标号 所需技能 ${t}_{\rm{e}}$/s ${v}$/(m·s−1) T1_1 拉/放 18 — T1_2 运送 — 0.6 T1_3 拉/放 15 — T2_1 拉/放 20 — T2_2 运送 — 0.7 T2_3 拉/放 17 —