基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制

杨正银,胡健,姚建勇,沙英哲,宋秋雨

Fault-tolerant control based on adaptive neural network sliding mode observer

Zheng-yin YANG,Jian HU,Jian-yong YAO,Ying-zhe SHA,Qiu-yu SONG

表 4 工况3控制器性能指标

Tab.4 Controller performance index of condition three

控制器 Me/(°) μ/(°) σ/(°) PID 0.0636 0.0345 0.0121 快速终端滑模 0.0384 0.0228 0.0073 主动容错快速终端滑模 0.0334 0.0182 0.0063