基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制

杨正银,胡健,姚建勇,沙英哲,宋秋雨

Fault-tolerant control based on adaptive neural network sliding mode observer

Zheng-yin YANG,Jian HU,Jian-yong YAO,Ying-zhe SHA,Qiu-yu SONG

表 3 工况2控制器性能指标

Tab.3 Controller performance index of condition two

控制器 Me/(°) μ/(°) σ/(°) PID 0.0416 0.0180 0.0108 快速终端滑模 0.0390 0.0140 0.0087 主动容错快速终端滑模 0.0299 0.0098 0.0084