基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制

杨正银,胡健,姚建勇,沙英哲,宋秋雨

Fault-tolerant control based on adaptive neural network sliding mode observer

Zheng-yin YANG,Jian HU,Jian-yong YAO,Ying-zhe SHA,Qiu-yu SONG

表 2 工况1控制器性能指标

Tab.2 Controller performance index of condition one

控制器 Me/(°) μ/(°) σ/(°) PID 0.0472 0.0197 0.0121 快速终端滑模 0.0337 0.0114 0.0100 主动容错快速终端滑模 0.0306 0.0109 0.0081