基于改进
γ
-CLAHE算法的水下机器人图像识别
成宏达,骆海明,夏庆超,杨灿军
Recognition of images for underwater vehicle based on improved
γ
-CLAHE algorithm
Hong-da CHENG,Hai-ming LUO,Qing-chao XIA,Can-jun YANG
表 3
图像处理时间
Tab.3
Image processing time
s
图像
Singh融合
CLAHE
Retinex
本研究算法
礁石
2.1
0.88
0.52
1.01
潜水员
1.4
0.90
0.63
1.05
弯管1
1.2
0.84
1.10
0.87
直管
1.2
0.75
0.77
0.56
弯管2
1.7
0.65
0.83
0.92