基于改进γ-CLAHE算法的水下机器人图像识别

成宏达,骆海明,夏庆超,杨灿军

Recognition of images for underwater vehicle based on improved γ-CLAHE algorithm

Hong-da CHENG,Hai-ming LUO,Qing-chao XIA,Can-jun YANG

表 2 色彩修正方法对比

Tab.2 Comparison of color correction methods

使用方法 优点 缺点 白平衡算法 原理简单易行 不同场景适应能力差 颜色空间变换 易获得矫正后图像颜色 结构相似的图像并非始终可用 灰度世界算法 简单快速 无法适应动态场景 灰度世界和白平衡混合算法 在保持图像饱和度和平衡图像颜色之间折中 仅当失真不严重并且在光线充足的条件下拍摄图像时，效果良好