基于改进γ-CLAHE算法的水下机器人图像识别

成宏达,骆海明,夏庆超,杨灿军

Recognition of images for underwater vehicle based on improved γ-CLAHE algorithm

Hong-da CHENG,Hai-ming LUO,Qing-chao XIA,Can-jun YANG

表 1 对比度增强方法对比

Tab.1 Comparison of contrast enhancement methods

使用方法 优点 缺点 伽马函数 图像上的非线性运算 对比度增强不足 拉普拉斯滤波 可突出显示图像中的离群值或线端点 噪音敏感 Retinex方法 不受照明不均匀的影响、自适应各种场景图像 光晕敏感度、失真 直方图均衡化 改变图片直方图调整对比度、可逆操作 过增强、噪音敏感