视觉感知的无人机端到端目标跟踪控制技术

华夏,王新晴,芮挺,邵发明,王东

Vision-driven end-to-end maneuvering object tracking of UAV

Xia HUA,Xin-qing WANG,Ting RUI,Fa-ming SHAO,Dong WANG

表 4 不同跟踪任务和场景中不同模型的EL比较结果

Tab.4 EL comparison results of different models in different tracking tasks and scenarios

环境 EL MIL Meanshift KCF TLD 本文算法 低速直线车辆 64.7 55.8 40.7 69.2 168.3 低速直线人员 91.2 67.2 53.2 69.2 186.5 曲线高速车辆 33.6 31.2 38.6 69.2 165.9 曲线高速人员 35.7 33.8 37.3 69.2 172.4