视觉感知的无人机端到端目标跟踪控制技术
华夏,王新晴,芮挺,邵发明,王东
Vision-driven end-to-end maneuvering object tracking of UAV
Xia HUA,Xin-qing WANG,Ting RUI,Fa-ming SHAO,Dong WANG
表 2
单帧图像模型的处理效率
Tab.2
Processing efficiency of single-frame image
环境
t
p
/ms
低速直线运动车辆跟踪
66.3
低速直线运动人员跟踪
63.1
复杂曲线高速运动车辆跟踪
68.5
复杂曲线人员跟踪
63.6