用于康复训练的分段式气动软体驱动器
刘彩霞,潘亭亭,孙一帆,李帅,刘平,黄英
Segmented pneumatic soft actuator for rehabilitation training
Cai-xia LIU,Ting-ting PAN,Yi-fan SUN,Shuai LI,Ping LIU,Ying HUANG
表 1
食指各关节的运动范围
Tab.1
Range of motion of index finger joints
关节
运动方向
θ
IF
/（°）
掌指关节
屈曲
0~90
近端指间关节
屈曲
0~100
远端指间关节
屈曲
0~80