基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法 |
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林凯,梁新武,蔡纪源 | ||||||||||||||||||||||||
Dynamic RGB-D SLAM algorithm based on reprojection depth difference cumulative map and static probability |
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Kai LIN,Xin-wu LIANG,Ji-yuan CAI | ||||||||||||||||||||||||
表 4 本研究算法与ORB-SLAM2的时间效率对比 | ||||||||||||||||||||||||
Tab.4 Comparison of time efficiency between proposed method and ORB-SLAM2 | ||||||||||||||||||||||||
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