面向可重构制造的数字孪生映射建模与监控仿真

冷柏寒,夏唐斌,孙贺,王皓,奚立峰

Digital twin mapping modeling and method of monitoring and simulation for reconfigurable manufacturing system

Bo-han LENG,Tang-bin XIA,He SUN,Hao WANG,Li-feng XI

表 1 基于孪生实体的机床行为映射方法

Tab.1 Method of behaviour mapping for machine tools based on TE

孪生实体类型 工况表征值 孪生数据源 数据传输方法 数字孪生表现方法 布尔状态孪生实体 {True, False} RFID、I/O寄存器、PLC Modbus、RTDE、TCP/IP、CPS API 运动、碰撞体阻挡或放行 枚举状态孪生实体 SetTE PLC、上位机软件状态判定 Modbus、RTDE、TCP/IP、CPS API 运动、UI图标 数值变量孪生实体 ValTE 机器人控制、PLC Modbus、RTDE、TCP/IP、CPS API 运动、数据看板