基于实例分割的复杂环境车道线检测方法

杨淑琴,马玉浩,方铭宇,钱伟行,蔡洁萱,刘童

Lane detection method in complex environments based on instance segmentation

Shu-qin YANG,Yu-hao MA,Ming-yu FANG,Wei-xing QIAN,Jie-xuan CAI,Tong LIU

表 3 基于不同深度学习模型的车道线检测结果

Tab.3 Lane detection results based on different deep learning models

模型 结构 M/106 mAP AP0.5 AP0.75 Mask R-CNN[20] 两阶段 62.75 54.6 90.8 58.7 Cascade Mask R-CNN[12] 多阶段 95.80 57.7 92.0 62.8 HTC[12] 多阶段 95.93 57.8 92.4 62.8 本文方法 多阶段 100.76 58.8 94.5 64.4