基于改进MSCKF的无人机室内定位方法
王思鹏,杜昌平,宋广华,郑耀
Indoor positioning method of UAV based on improved MSCKF algorithm
Si-peng WANG,Chang-ping DU,Guang-hua SONG,Yao ZHENG
表 2
各定位算法的实时性分析
Tab.2
Real-time analysis of positioning algorithms
算法
t
d
/ms
本文算法
7.92
OpenVins
2.67
文献[
13
]算法
>22.22