基于压电薄膜传感器的机器人触觉识别系统

王云灏,孙铭会,辛毅,张博宣

Robot tactile recognition system based on piezoelectric film sensor

Yun-hao WANG,Ming-hui SUN,Yi XIN,Bo-xuan ZHANG

表 2 基于不同聚类方式的数据分类准确率比较

Tab.2 Comparison of data classification accuracy based on different clustering methods

数据 Acc/% 人工分类（四分类） 36.67 人工分类（五分类） 57.74 算法分类（四分类） 87.33 算法分类（五分类） 99.44