基于参数优化的机器人花键装配偏角感知识别方法

支乐威,陈教料,王佳才,胥芳,张立彬

Deflection angle perception and recognition method of robot spline assembly based on parameter optimization

Le-wei ZHI,Jiao-liao CHEN,Jia-cai WANG,Fang XU,Li-bin ZHANG

表 1 不同样本数据量的分类器对比

Tab.1 Comparison of classifiers with different sample data sizes

组别 A/% T0/s 组别 A/% T0/s 一 95.72 246.8 三 98.43 543.1 二 98.24 356.4 四 98.56 1039.4