PORP：面向无人驾驶的路径规划并行优化策略 |
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| 戴天伦,李博涵,臧亚磊,戴华,于自强,陈钢 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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PORP: parallel optimization strategy of route planning for self-driving vehicles |
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| Tian-lun DAI,Bo-han LI,Ya-lei ZANG,Hua DAI,Zi-qiang YU,Gang CHEN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 3 不同网格尺寸对索引维护时间的影响 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.3 Index maintenance time with different grid sizes |
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