大行程两自由度微定位夹持系统的设计与优化
林苗,居勇健,孟刚,王琨,曹毅
Design and optimization of large range 2-DOF micro-positioning clamping system
Miao LIN,Yong-jian JU,Gang MENG,Kun WANG,Yi CAO
图 21
微夹持器的可达工作空间
Fig.21
Reachable working space for micro-gripper