基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法 |
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王思孝,赵文军,张浩,高永,李普森 | ||||||||||||||||||
Cascade TD-PID control algorithm for coaxial anti-propeller unmanned aerial vehicle based on tracking differentiator |
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Si-xiao WANG,Wen-jun ZHAO,Hao ZHANG,Yong GAO,Pu-sen LI | ||||||||||||||||||
表 2 阶跃响应仿真结果对比 | ||||||||||||||||||
Tab.2 Comparison of step response simulation results | ||||||||||||||||||
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