结合空间上下文算法的道路场景法线区域分割

陈雪云,姚渠,丁启辰,贝学宇,黄小巧,金鑫

Normal region segmentation of road scene based on spatial context algorithm

Xue-yun CHEN,Qu YAO,Qi-chen DING,Xue-yu BEI,Xiao-qiao HUANG,Xin JIN

表 2 分割网络结果对比

Tab.2 Test results of different segmentation networks

网络 IoU/% MPA/% FCN[12] 63.43 75.17 UNet[14] 71.25 80.36 PSPnet[15] 70.82 80.04 Deeplab[17] 71.66 82.59 本研究算法 73.76 85.33