结合空间上下文算法的道路场景法线区域分割

陈雪云,姚渠,丁启辰,贝学宇,黄小巧,金鑫

Normal region segmentation of road scene based on spatial context algorithm

Xue-yun CHEN,Qu YAO,Qi-chen DING,Xue-yu BEI,Xiao-qiao HUANG,Xin JIN

表 1 法线检测网络对比

Tab.1 Test results comparison of different normal detection network

网络 Mean Median RMSE/% P1/% P2/% P3/% MarrNet[8] 35.18 32.16 38.64 18.38 42.74 61.51 文献[10]方法 28.95 25.43 34.35 35.37 59.26 82.89 本研究算法 25.26 22.57 29.81 41.75 72.68 91.27