重载智能堆垛装备刚度建模与结构优化
蒋君侠,廖海鹏
Stiffness modeling and structure optimization of heavy-duty intelligent stacking equipment
Jun-xia JIANG,Hai-peng LIAO
表 2
堆垛装备的组件参数
Tab.2
Component parameters of stacking equipment
部件
i
m
i
/kg
z
i
/mm
底板
1
630
0
龙门立柱
2
1040
−130
货叉支架
3
350
−200
货叉
4
180
850
货物
5
800
1700