高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划
吴敬理,伊国栋,裘乐淼,张树有
Path planning of mobile robots in mixed obstacle space with high temperature
Jing-li WU,Guo-dong YI,Le-miao QIU,Shu-you ZHANG
表 3
种群迭代过程的比较
Tab.3
Comparison of population iteration process
算法
G
f
G
t
原NSGA-Ⅱ算法
18
50
文献[
22
]的改进算法
17
48
本文改进算法
18
80