高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

吴敬理,伊国栋,裘乐淼,张树有

Path planning of mobile robots in mixed obstacle space with high temperature

Jing-li WU,Guo-dong YI,Le-miao QIU,Shu-you ZHANG

表 2 最优路径的代价比较

Tab.2 Comparison of cost value of optimal path

算法 LC CT NSGA-Ⅱ算法 71.8 660.6 文献[22]算法 72.6 510.2 本文改进算法 75.0 406.2