高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划
吴敬理,伊国栋,裘乐淼,张树有
Path planning of mobile robots in mixed obstacle space with high temperature
Jing-li WU,Guo-dong YI,Le-miao QIU,Shu-you ZHANG
表 1
3种算法的参数设置
Tab.1
Parameter setting of three algorithms
算法
N
P
c
P
cmax
P
cmin
P
m
P
mmax
P
mmin
l
NSGA-Ⅱ算法
100
0.6
−
−
0.05
−
−
10
文献[
22
]算法
100
−
0.8
0.4
−
0.1
0.01
10
本文改进算法
100
−
0.8
0.4
−
0.1
0.01
10