基于改进Census变换的单目视觉里程计
蔺志伟,李奇敏,汪显宇
Monocular visual odometry based on improved Census transform
Zhi-wei LIN,Qi-min LI,Xian-yu WANG
表 1
各序列关键帧数量对比
Tab.1
Comparison of number of key frames
图像序列
改进前数量
改进后数量
MH_01
84
329
MH_02
77
301
MH_03
65
296