基于扩张状态观测器估计的混合动力汽车协调控制

汪佳佳,蔡英凤,陈龙,汪少华,施德华

Coordinated control of hybrid electric vehicle based on extended state observer estimation

Jia-jia WANG,Ying-feng CAI,Long CHEN,Shao-hua WANG,De-hua SHI

表 2 整车关键部件参数

Tab.2 Key component parameters of HEV

参数 数值 发动机 最大功率（转速） 54 kW(4 700 r/min) 发动机 最大扭矩 115 N·m 电机MG1 最大功率（转速） 15 kW(8 000 r/min) 电机MG1 最大扭矩 55 N·m 电机MG2 最大功率（转速） 30 kW(12 000 r/min) 电机MG2 最大扭矩 305 N·m 动力电池 容量 6.5 A·h 动力电池 额定电压 288 V 行星轮系特征参数 前排PG1 1.842 行星轮系特征参数 后排PG2 2.48 整车 满载质量 1 398 kg 整车 迎风面积 1.746 m2 整车 空气阻力系数 0.3 整车 滚动阻力系数 0.008 整车 滚动半径Rt 0.287 m 整车 主减速器速比io 3.93 整车 kp1/ki1 0.025/0.015 整车 kp2/ki2 0.5/0.000 1