基于扩张状态观测器估计的混合动力汽车协调控制

汪佳佳,蔡英凤,陈龙,汪少华,施德华

Coordinated control of hybrid electric vehicle based on extended state observer estimation

Jia-jia WANG,Ying-feng CAI,Long CHEN,Shao-hua WANG,De-hua SHI

表 1 典型的工作模式

Tab.1 Typical working modes

工作模式 发动机 MG1 MG2 B1 说明 纯电动 关 开 开 锁止 车速较低，负荷较低，且SOC较大 混合驱动 开 开 开 锁止 整车负荷持续增加或SOC低