基于超宽带雷达基带信号的多人目标跟踪

周金海,周世镒,常阳,吴耿俊,王依川

Multi-human target tracking based on baseband signals of ultra wide band radar

Jin-hai ZHOU,Shi-yi ZHOU,Yang CHANG,Geng-jun WU,Yi-chuan WANG

表 3 跟踪的均方根误差

Tab.3 RMSE of tracking

实测环境 过程 目标 RMSE/m 实验室 S1 目标1 0.17 实验室 S1 目标2 0.26 过道 S2 目标1 0.15 过道 S2 目标2 0.11 休息厅 S3 目标1 0.17 休息厅 S3 目标2 0.13 实验室 S4 目标1 0.20 实验室 S4 目标2 0.17