基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制
李曦,胡健,姚建勇,魏科鹏,王鹏飞,邢浩晨
High precision control of electromechanical system based on observer friction compensation
Xi LI,Jian HU,Jian-yong YAO,Ke-peng WEI,Peng-fei WANG,Hao-chen XING
表 4
电机参数
Tab.4
Parameters of motor
参数
参数值
电机连续电流有效值
4.187 A
电机直轴峰值电流有效值
1 A
电机峰值电流有效值
14.5 A
电机惯量
86.5 kg·cm
2
电机转矩系数有效值
4.406 N·m/A
电机最大速度
500 r/min
电机最大电压有效值
240 V
电机额定感应电压有效值
230 V