智能网联混行环境下交叉口时空资源配置优化

钱国敏,凡俊生,何春光,章立辉,王殿海

Optimization of spatial-temporal resources at intersections under environment of mixed traffic flow with connected and autonomous vehicles and human-driven vehicles

Guo-min QIAN,Jun-sheng FAN,Chun-guang HE,Li-hui ZHANG,Dian-hai WANG

表 2 部分网联自动车占比下的最优信号方案

Tab.2 Optimal signal timing plans under several CAV penetration rates

$r$ i=1, j=2 i=1, j=3 i=1, j=4 i=2, j=1 i=2, j=3 i=2, j=4 $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ 0 0.706 0.200 0.706 0.200 0.000 0.456 0.225 0.500 0.483 0.100 0.506 0.150 0.1 0.000 0.232 0.561 0.179 0.000 0.238 0.000 0.500 0.790 0.136 0.790 0.136 0.2 0.000 0.214 0.000 0.214 0.000 0.214 0.000 0.500 0.781 0.136 0.781 0.136 0.5 0.755 0.200 0.755 0.200 0.000 0.237 0.205 0.500 0.287 0.136 0.287 0.136 0.9 0.000 0.232 0.019 0.179 0.000 0.238 0.000 0.500 0.552 0.136 0.552 0.136 1 0.425 0.232 0.425 0.232 0.200 0.238 0.425 0.500 0.000 0.100 0.000 0.150 $r$ i=3, j=1 i=3, j=2 i=3, j=4 i=4, j=1 i=4, j=2 i=4, j=3 $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ $\theta $ $\phi $ 0 0.000 0.175 0.000 0.175 0.000 0.175 0.225 0.232 0.225 0.208 0.000 0.238 0.1 0.561 0.179 0.561 0.150 0.000 0.232 0.282 0.229 0.282 0.229 0.282 0.229 0.2 0.550 0.181 0.534 0.150 0.550 0.181 0.264 0.220 0.264 0.220 0.264 0.238 0.5 0.005 0.150 0.000 0.150 0.005 0.232 0.473 0.232 0.473 0.208 0.005 0.237 0.9 0.738 0.150 0.552 0.150 0.738 0.232 0.282 0.220 0.282 0.220 0.249 0.238 1 0.200 0.175 0.200 0.175 0.200 0.175 0.706 0.220 0.706 0.220 0.000 0.375