基于被动柔顺机理的电机遥操作更换机构设计和实验

蒋君侠,掌新辕,陶邦明,董群

Design and experiment of remote handling motor replacement device based on passive compliant mechanism

Jun-xia JIANG,Xin-yuan ZHANG,Bang-ming TAO,Qun DONG

表 2 电机遥操作更换装置的各项参数

Tab.2 Parameters of remote handling motor replacement device

孔轴参数 数值 装配参数 数值 实验参数 数值 2R 90 mm W 10 mm x 0~6 mm 2r 89.96 mm α 1/3 rad θ 0~0.05 rad L 373 mm LMAX 50 mm m0g 153 N μ 0.15 z 0~50 mm z0 0 mm