床式步态康复训练系统机构设计
李伟达,王柱,张虹淼,李娟,顾洪
Mechanical design of bed-type gait rehabilitation training system
Wei-da LI,Zhu WANG,Hong-miao ZHANG,Juan LI,Hong GU
表 1
康复训练机构参数初值
Tab.1
Initial value of parameters of rehabilitation training mechanism
机构参数
给定初值/mm
机构参数
给定初值/mm
L
1
190.7
L
7
80.0
L
2
396.3
L
8
95.0
L
5
250.0
h
280.0
L
6
100.0
−
−