绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模
陈原,郭登辉,田丽霞
Design and modeling of wire-driven rigid-flexible parallel mechanism for wave compensation
Yuan CHEN,Deng-hui GUO,Li-xia TIAN
表 2
刚柔混合并联机构参数
Tab.2
Parameters of rigid-flexible hybrid parallel mechanism
参数
数值
固定平台的直径×厚度/mm
100×20
动平台的直径×厚度/mm
50×10
支链长度×导程/mm
70×600
支链刚度系数/(N·m
−1
)
200
绳索截面面积/mm
2
0.83
绳索弹性模量/GPa
70.5