柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计

杨灿军,彭桢哲,徐铃辉,杨巍

Design of flexible knee-joint protection exoskeleton and walking assistance method

Can-jun YANG,Zhen-zhe PENG,Ling-hui XU,Wei YANG

表 3 不同条件下柔性关节上载荷

Tab.3 Load results of exoskeleton joint under different conditions

序号 测试条件 ε1 /10−6 P /N 1 腿环接触涤纶衣物 1066 52.72 2 黏接硬橡胶接触衣物，松束缚 1150 56.87 3 黏接硬橡胶，中等束缚 1445 71.46 4 黏接硬橡胶，紧束缚 2083 103.00