基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法
董大钊,徐冠华,高继良,徐月同,傅建中
Online correction algorithm for posture by robot assembly based on machine vision
Da-zhao DONG,Guan-hua XU,Ji-liang GAO,Yue-tong XU,Jian-zhong FU
表 2
函数参数表
Tab.2
Function parameter list
项目
${a_i}$
${b_i}$
${\omega _i}$
${c_i}$
拟合
$\Delta {x}_{3}(i=0)$
1.161
−0.3529
0.01923
0.2911
拟合
$\Delta { {{y} } }_{3}(i=1)$
1.246
0.2909
0.02011
−1.155