基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法
董大钊,徐冠华,高继良,徐月同,傅建中

Online correction algorithm for posture by robot assembly based on machine vision
Da-zhao DONG,Guan-hua XU,Ji-liang GAO,Yue-tong XU,Jian-zhong FU
表 2 函数参数表
Tab.2 Function parameter list
项目 ${a_i}$ ${b_i}$ ${\omega _i}$ ${c_i}$
拟合 $\Delta {x}_{3}(i=0)$ 1.161 −0.3529 0.01923 0.2911
拟合 $\Delta { {{y} } }_{3}(i=1)$ 1.246 0.2909 0.02011 −1.155