重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化
|
|
王进,王向坤,扶建辉,陆国栋,金超超,陈燕智
|
Static and dynamic characteristic analysis and structure optimization for crossbeam structure of heavy-duty truss robot
|
|
Jin WANG,Xiang-kun WANG,Jian-hui FU,Guo-dong LU,Chao-chao JIN,Yan-zhi CHEN
|
|
| 表 7 CCD和OSF的拟合精度 |
| Tab.7 Fitting accuracy of CCD and OSF |
|
| 评判参数 | CCD | | OSF | | f | m | d | σ | | f | m | d | σ | | 测定系数 | 0.999 | 1.000 | 0.999 | 1.000 | | 0.999 | 1.000 | 1.000 | 0.999 | | 最大相对残差 | 0.000 | 0.000 | 0.011 | 0.000 | | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 均方根误差 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 0.000 | 0.002 | 0.000 | 0.000 | | 相对均方根误差 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 相对最大
绝对误差 | 0.033 | 0.000 | 0.067 | 0.000 | | 0.018 | 0.000 | 0.000 | 0.027 | 相对平均
绝对误差 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
|
|
|