基于相位划分的下肢连续运动预测

段有康,陈小刚,桂剑,马斌,李顺芬,宋志棠

Continuous kinematics prediction of lower limbs based on phase division

You-kang DUAN,Xiao-gang CHEN,Jian GUI,Bin MA,Shun-fen LI,Zhi-tang SONG

表 1 本文方法与其他方法预测精度的比较

Tab.1 Comparison of prediction accuracy between this method and other methods

方法 C $ \overline R $ 本文方法 0.99 1° 文献[7]方法 0.93 5.83° 文献[10]方法 0.92 6.87° 文献[17]方法 0.96 2.37°