摄像机主动位姿协同的人脸正视图像获取方法

王雯涛,李佳田,吴华静,高鹏,阿晓荟,朱志浩

Camera active pose cooperation for obtaining face frontal images

Wen-tao WANG,Jia-tian LI,Hua-jing WU,Peng GAO,Xiao-hui A,Zhi-hao ZHU

表 4 人脸姿态及摄像机相对位置

Tab.4 Face pose and relative camera position

位置 X Y Z φ ω κ P1 107.33 82.02 2452.59 0.061 −0.29 3.124 P2 115.85 84.06 2457.74 0.058 −0.281 3.121 P3 123.13 84.02 2459.14 0.064 −0.317 3.054 P4 128.66 83.86 2462.48 0.072 −0.371 3.078 P5 131.64 83.93 2464.75 0.061 −0.359 3.049 P6 135.84 82.31 2467.73 0.072 −0.395 3.061 P7 149.44 83.45 2468.52 0.073 −0.402 3.13 P8 161.56 84.75 2469.77 0.069 −0.456 3.044 P9 161.87 83.13 2470.87 0.061 −0.467 3.127 P10 168.81 82.54 2479.31 0.072 0.005 3.073