剖面浮标“浮星”可变浮力系统性能研究
赵艳龙,李醒飞,杨少波,李洪宇,徐佳毅,林越

Variable buoyancy system performance for profile buoy “Fuxing”
Yan-long ZHAO,Xing-fei LI,Shao-bo YANG,Hong-yu LI,Jia-yi XU,Yue LIN
表 2 VBS仿真模型参数设置
Tab.2 Parameter setting for simulation model of VBS
参数 符号 数值 单位
液压油密度 $\rho $ ${\rm{850}}$ ${\rm{ kg}}/{{\rm{m}}^{\rm{3}}}$
运动黏度 $v$ 10 ${\rm{m}}{{\rm{m}}^{\rm{2}}}/{\rm{s}}$
吸油管路长度 $l$ ${\rm{0}}{\rm{.3}}$ ${\rm{m}}$
回油管路长度 $l'$ ${\rm{0}}{\rm{.8}}$ ${\rm{m}}$
内油缸直径 ${D_0}$ ${\rm{102}}$ ${\rm{mm}}$
管路直径 ${D_1}$ ${\rm{3}}{\rm{.05}}$ ${\rm{mm}}$
活塞质量 $m$ ${\rm{0}}{\rm{.7}}$ ${\rm{kg}}$
摩擦力 ${F_{\rm{f}}}$ ${\rm{10}}$ ${\rm{N}}$
柱塞泵排量 vg $0.1$ ${\rm{mL}}/{\rm{r}}$
饱和蒸汽压 ${p_3}$ $ - {\rm{40}}$ ${\rm{kPa}}$
电机电压 $U$ ${\rm{24}}$ ${\rm{V}}$
电枢绕组电感 $L$ ${\rm{0}}{\rm{.082}}$ ${\rm{mH}}$
电枢绕组电阻 $R$ $0.299$ ${\rm{\Omega }}$
单向阀开启压力 ${p_4}$ ${\rm{0}}{\rm{.1}}$ ${\rm{MPa}}$