皮纳卫星姿控系统分层式故障检测
费云,蒙涛,金仲和
Hierarchical fault detection for nano-pico satellite attitude control system
Yun FEI,Tao MENG,Zhong-he JIN
表 3
2种检测方案的统计结果
Tab.3
Statistical results of two schemes
磁强计故障类型
状态
分层检测
小波阈值检测
故障
正常
故障
正常
卡死故障
故障
129
1
9
23
卡死故障
正常
21
149
141
127
偏差故障
故障
132
3
146
18
偏差故障
正常
18
147
4
132
增益故障
故障
144
0
147
31
增益故障
正常
6
150
3
119