高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略

陈朝萌,周晓军,杨辰龙,吕浩亮,魏杰超

Emergency braking control strategy for high speed electric drive tracked vehicle

Zhao-meng CHEN,Xiao-jun ZHOU,Chen-long YANG,Hao-liang LV,Jie-chao WEI

表 1 履带车辆主要参数表

Tab.1 Parameters list of the tracked vehicle

参数 数值 单位 参数 数值 单位 M 52 000 kg φA 27.3 ° r 0.309 m φD 35.6 ° A 5.36 m2 CD 1 − J 158.8 kg∙m2 JI 31.2 kg∙m2 Jrw 23.7 kg∙m2 nrw 6 − Jsr 13 kg∙m2 nsr 3 −