自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制

郭满,梅振宇,章立辉

Trajectory optimization of connected and autonomous vehicles to achieve tandem intersection control

Man GUO,Zhen-yu MEI,Li-hui ZHANG

表 5 图9（h）中车辆纵向位置

Tab.5 Longitudinal locations of CAVs in Fig. 9（h） m

行数 车道1 车道2 车道3 第1行 327.16 327.16 327.16 第2行 313.16 − − 第3行 299.16 299.16 299.16 第4行 285.16 285.16 285.16 第5行 271.16 271.16 271.16 第6行 257.16 257.16 257.16