自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制

郭满,梅振宇,章立辉

Trajectory optimization of connected and autonomous vehicles to achieve tandem intersection control

Man GUO,Zhen-yu MEI,Li-hui ZHANG

表 4 图9（g）中车辆纵向位置

Tab.4 Longitudinal locations of CAVs in Fig. 9（g） m

行数 车道1 车道2 车道3 第1行 312.18 312.18 312.18 第2行 298.18 − − 第3行 284.18 284.18 284.18 第4行 270.18 270.18 − 第5行 − − 256.18 第6行 242.18 242.18 242.18 第7行 228.18 − 228.18 第8行 − 214.18 −