自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制

郭满,梅振宇,章立辉

Trajectory optimization of connected and autonomous vehicles to achieve tandem intersection control

Man GUO,Zhen-yu MEI,Li-hui ZHANG

表 3 图9（c）中车辆纵向位置

Tab.3 Longitudinal locations of CAVs in Fig. 9（c） m

行数 车道1 车道2 车道3 第1行 − 120.34 − 第2行 − 106.34 − 第3行 − 92.34 92.34 第4行 78.34 − 78.34 第5行 64.34 − 64.34 第6行 50.34 50.34 50.34 第7行 36.34 36.34 36.34 第8行 − 22.34 22.34