自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制

郭满,梅振宇,章立辉

Trajectory optimization of connected and autonomous vehicles to achieve tandem intersection control

Man GUO,Zhen-yu MEI,Li-hui ZHANG

表 2 图9（b）中车辆纵向位置

Tab.2 Longitudinal locations of CAVs in Fig. 9（b） m

行数 车道1 车道2 车道3 第1行 − 116.34 − 第2行 − 102.34 − 第3行 88.34 − 88.34 第4行 74.34 − 74.34 第5行 60.34 − 60.34 第6行 46.34 46.34 46.34 第7行 32.34 32.34 32.34 第8行 − 18.34 18.34